Para realizar mediciones debemos tomar coordenadas de puntos, para ello no se utiliza directamente un sistema cartesiano tridimensional, sino que se utiliza un sistema de coordenadas esféricas que posteriormente nos permiten obtener coordenadas cartesianas. Por lo cual, necesitamos conocer ángulos y distancias.

Existen diversos instrumentos que pueden medir ángulos y distancias. Para la medida de distancias tenemos dos métodos: distancias estadimétricas o distanciometría electrónica, siendo más precisa la segunda. Para el primer caso utilizaremos un taquímetro y para el segundo la estación total o GPS.